Kompakte Servoantriebe

Parallel wurde die Motorgeneration der Serie ECM-B3 auf den Markt gebracht, die eine verbesserte Leistungsdichte, Stabilität und Steifigkeit bietet und laut Anbieter gleichzeitig den Platzbedarf um 40 % verringert. Dennoch ist das maximale Drehmoment auf 350 % gestiegen und die Höchstdrehzahl liegt jetzt bei 6000 U/min. Mit der neuen »ASDASoft GUI« verkürzt sich die Zeit der Inbetriebnahme und Fehlersuche.

»Kunden aus einem großen Spektrum von Anwendungen in der Fertigungs- und Industrieautomation werden von unserer neuen Generation von Servoantrieben begeistert sein«, meint Davide Bagnacani, Produktmanager der Industrial Automation Business Group bei Delta Electronics EMEA. „»Die Serie ASDAB3 ist ein großer Leistungssprung und wir glauben, dass sie daher für Anwendungen wie Werkzeugmaschinen, Elektronik, Halbleiter, Industrieroboter, Druck, Verpackung, Textilien und Lagerhaltung attraktiv ist. Darüber hinaus wird der Durchsatz bei Anwendungen, die bisher keine Servoantriebe verwendet haben, deutlich erhöht. Dieser Antrieb wird die Entscheidung für den Einsatz eines Servomotors sehr erleichtern.«

Leistungsmerkmale im Überblick

• Der ASD-B3-Servoumrichter (230 V AC) besitzt eine Autotuning-Funktion, die einen optimierten Betrieb gewährleistet, ohne dass manuelle Einstellungen erforderlich sind
• Die Ansprechempfindlichkeit wurde von 1 kHz des Vorgängermodells auf 3,1 kHz gesteigert
• Die Einschwingzeit wurde um 40 % verkürzt, die Lasttoleranzen haben sich erhöht
• Zur Effizienz tragen auch das geringe Rastmoment, die höhere Geschwindigkeit und die geringeren Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten bei. Wie bei den bisherigen Delta-Servoantrieben können die Kunden aus Motoren mit unterschiedlichen Trägheitsbereichen wählen, um das effizienteste Trägheitsverhältnis zu erreichen.
• Der neue Antrieb ermöglicht eine Reihe von Bewegungsfunktionen, zum Beispiel im PR-Modus. Die Betreiber können bis zu 99 PR-Pfade für die flexible Planung von Bewegungsbefehlen verwenden. Die Capture Funktion ermöglicht die sofortige Erfassung von Koordinaten mittels einem einzigen Digitaleingang.

Sicherheit, Kommunikation und Steuerung

Zu den Sicherheitsmerkmalen gehört eine integrierte Sicherheitsfunktion STO, für die kein zusätzliches Modul erforderlich ist (B3A-Familie), die ein Sicherheitsintegritätsniveau von SIL-2 und ein Leistungsniveau PLd erreicht. Die Serie ASDA-B3 kann auch mit verschiedenen Steuerungsmodi betrieben werden, von herkömmlichen Impulsfolgen und Analogeingängen bis hin zu den aktuelleren Feldbussystemen wie CANopen und EtherCAT. Diese verschiedenen Steuerungsmodi wurden mit drei verschiedenen HardwareDesigns erreicht, um eine gute Segmentierung zu gewährleisten und Kosteneffizienz für die jeweilige Anwendung zu erzielen. Die EtherCAT-Befehlsfrequenz wurde für eine höhere Genauigkeit auf 125 µs / 8 kHz erhöht.

Dank des 24-Bit-Encoders, der 16.777.216 Impulse pro Umdrehung und 46.603 Impulse für ein einziges Grad liefert, ist die Positionierung nun um mehrere Größenordnungen präziser. Dieser Absolutwertgeber behält die Motorposition auch, wenn der Strom abgeschaltet ist. Die Konfigurationsanwendung »ASDA-Soft« führt den Benutzer mit Hilfe von Assistenten durch ein schnelles und einfaches Setup-Verfahren. Die Funktionen der Onboard-Diagnose und die Benutzerfreundlichkeit wurden durch ein neues, intuitives Layout verbessert.

Die Servoantriebe der Serie ASDA-B3 sind mit den bestehenden Motoren der Serien ASDA-A2 und ASDA-A3 kompatibel. Es sind Konfigurationen mit IP20-Steckern erhältlich und IP65-Stecker sind in Planung.