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Antriebstechnik für Robotik

Baukastensystem aus Getriebe oder Getriebemotoren

Das Baukastensystem »BlueRoll« aus Getriebe oder Getriebemotoren von Bonfiglioli umfasst die Versionen »Basic«, »Advanced« und »Compact« (v.l.)
Das Baukastensystem »BlueRoll« aus Getriebe oder Getriebemotoren von Bonfiglioli umfasst die Versionen »Basic«, »Advanced« und »Compact« (v.l.)
(Bild: Bonfiglioli)

Bei der Bewegung bei Robotern geht es stets um Geschwindigkeit und Genauigkeit und je nach Größe bzw. Gewicht des Werkzeugs oder Werkstücks um Kraft. Die Basis, das Karussell als erste Achse dreht den gesamten Roboter um die eigene Achse, die so genannte Schwinge wird durch eine zweite Achse geneigt und die dritte Achse neigt den Arm. Diese drei Achsen bedient Bonfiglioli mit roboterspezifischen Lösungen, also speziell für jede Roboterserie und -größe konstruierten Getriebeeinheiten, die in enger Zusammenarbeit mit den Kunden entwickelt und umgesetzt werden. Bestes Beispiel hierfür ist die Kooperation mit ABB Robotics. Darüber hinaus werden viele weitere Komponenten zur Übertragung von Drehmoment, also Wellen und Zahnräder geliefert, die ebenfalls jeweils auf die Anforderungen der konkreten Applikation hin entwickelt sind.  

Für den Antrieb autonomer mobiler Roboter (AMRs) und auch AGVs steht ein ausgefeiltes modulares Baukastensystem aus Getriebe oder Getriebemotoren inklusive Antriebsrad zur Verfügung, das perfekt auf alle Kundenbedürfnisse zugeschnitten werden kann. Die »BlueRoll« genannte Plattform, deren Herzstück die Radgetriebebaureihe TQW ist, besteht aus drei Versionen: In der Basic-Version ist der Kunde in Sachen Motor komplett frei, bei den Advanced- oder Compact-Versionen liefert Bonfiglioli auch den Motor komplett montiert und einbaufertig mit. Dafür stehen auch hauseigene bürstenlose AC-Motoren mit Spannungen ab 12 V inklusive der Verkabelung zur Verfügung. Eine einzelne Einheit der drei verfügbaren Größen kann mit bis zu 360 kg, 720 kg bzw. 1.020 kg belastet werden und erreicht Geschwindigkeiten von bis zu zwei Metern pro Sekunde. Darüber hinaus besteht bei Bonfiglioli immer auch die Möglichkeit, die Systemkomponenten auf die ganz speziellen Kundenbedürfnisse anzupassen.

Über die Firma
BONFIGLIOLI Vectron GmbH
Krefeld
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