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Die mit Fokus auf mobile Maschinen konzipierten »SMX.igs-a«-Neigungssensoren messen die auftretenden Beschleunigungen, Neigungswinkel und Drehraten in allen drei Raumachsen. Dank des neukonstruierten Gehäuses mit zwei integrierten M12-Anschlüssen lässt sich der Sensor intuitiv und anwenderfreundlich in neue, aber auch bereits bestehende Systemarchitekturen integrieren. Die Sensoren stehen als Non-Safety- und als Safety-Variante bis SIL 2 / PL d zur Verfügung.
Bei allen Arbeits- und Fahrprozessen mobiler Arbeitsmaschinen treten bei der Erfassung der Beschleunigungsdaten Störungen durch dynamische Einflüsse sowie Bewegungen, Stöße und Vibrationen auf. Diese beeinflussen und verfälschen die Messergebnisse, falls man sie nicht rechnerisch kompensiert. Zur Verbesserung der Messwertstabilität bei dynamischen Einflüssen stehen Anwendern beim »SMX.igs-a« verschiedene konfigurierbare Filteralgorithmen zur Verfügung. Hierzu gehören Tiefpassfilter sowie ein Kalman-Filter. Dieser führt die Daten der Beschleunigungen und Drehraten mittels Sensordatenfusion zusammen. Es handelt sich also um einen Filteralgorithmus, der die Messwerte berechnet, den weiteren Verlauf prognostiziert und die Werte entsprechend korrigiert. Der Kalman-Filter zeichnet sich durch eine hohe Dynamik und dennoch sehr gute Dämpfung aus. Aufgrund der prädiktiven Natur des Filters steht dieser nur in der Non-safety-Variante des Neigungssensors zur Verfügung.
Die erfassten Messwerte werden über CANopen Safety, CAN, CANopen oder SAE J1939 an übergeordnete Steuerungen weitergegeben. Zur Inbetriebnahme und Integration in bestehende Systemarchitekturen stehen intuitive Konfigurations-Dashboards in der STW-eigenen Open-source-Software-Plattform »openSYDE« bereit. Wie alle STW-Produkte ist auch der »SMX.igs-a« für den Einsatz unter widrigen Umgebungsbedingungen ausgelegt. Die Sensoren verfügen über Schutzklasse bis IPX9K und sind für einen Betriebstemperaturbereich von -40 °C bis +85 °C geeignet.
STW wird diese und weitere Sensoren auf der Sensor+Test in Nürnberg vom 11.-13. Juni in Nürnberg in Halle 1 am Stand 508 vorstellen.
